ربات اسکارا رده IR-PzRzz
سامانه با یک جابجایی خطی در راستای z
دو چرخش 180 و 300 درجه ای در راستای z
ربات اسکارا رده IR-PzRzz مناسب برای انجام کارهایی است که در آن نیاز به حرکت سریع ابزار پایانی در صفحه تخت xy و در ارتفاع های گوناگون می باشد. ربات اسکارا رده IR-PzRzz گزینه مناسبی برای برداشتن سریع قطعات کوچک از روی خط کانوایر و گذاشتن آن درون جعبه است.

ماژول خطی راستای Z
موتور شماره یک گردش دور Z
موتور شماره دو گردش دور Z
ابزار پایانی